서울대학교 전자공학과를 졸업하고 현대중공업 로봇 사업부에 근무했다. 그후 한국과학기술원(KAIST) 전기 및 전자공학과 석사, 박사과정을 거쳐 현재 충남대학교 메카트로닉스공학과 교수로 있다.