인간 잠재력 분야 연구의 선구자다. 노스캐롤라이나 대학교에서 공부했고, 존에프케네디 대학교 대학원에서 인문학 박사 학위를 받았다. 17년 동안 <룩 매거진(Look Magazine)>의 수석편집자로 지내며 교육 저술 부문에서 많은 상을 수상했다.
게슈탈트 심리학과 인간 잠재력에 있어서 동서양의 철학을 융합한 연구로 유명한 에설런 연구소(Esalen Institute)의 명예 회장, 인본주의 심리학 협회(Association for Humanistic Psychology) 회장을 역임하기도 했다. 또한 인간의 몸과 마음, 그리고 정신을 수양할 수 있는 레너드 에너지 트레이닝(LET, Leonard Energy Training)을 개발한 장본인이기도 하다.
수천만 미국인의 인생을 바꾼 것으로 30년 넘게 회자되고 있는 이 책 외에도 저자는 《세상의 끝을 걷다(Walking on the Edge of the World)》, 《조용한 맥박(The Silent Pulse)》 등의 책을 집필했다.