Joseph E. Shigley(1994년 5월 작고)는 the University of Michigan의 기계공학전공 명예교수를 지냈다.
미국 기계학회의 펠로우 회원으로, the Mechanism Committee Award(1974)와 the Worcester Reed Warner Medal(1977)과 the Machine Design Award(1985)를 수상하였고, Mechanical Engineering Design(Charles R. Mischke와 공저)와 Applied Mechanics of Materials를 포함하여 8권의 책을 저술한 바 있다. Standard Handbook of Machine Design의 공동 편집 위원장이었으며, 1958년에는 Kinematic Analysis of Mechanisms를 먼저 저술하고 1961년에는 Dynamic Analysis of Machines를 저술하여 이를 Theory of Machines(1961)의 단행본으로 발간하였다. 이후 이 책은 수십 년에 걸친 증보를 통하여 지금의 Theory of Machines and Mechanisms으로 발간되었으며, 이제 제4판에 이르게 되었다.
Shigley 교수는 퍼듀 대학에서 기계공학사 학위와 전기공학사 학위를 수위하고 미시간 주립 대학교에서 공학석사 학위를 수위하였다. 산업체에서 수년간 근무한 후에 처음에는 클렘슨 대학교에서 그리고 이후에는 미시간 주립 대학교에서 교육과 저작과 봉사에 헌신하였다. 그의 역작인 이 책은 미국에서뿐만 아니라 전 세계에서 교재로 널리 사용되고 있다.