일본 동경대학 대학원 인도철학과와 중국철학과에서 화엄과 선불교를 연구하여 1994년 문학박사 학위를 받았다. 1994년부터 현재까지 연세대 철학과 교수로 재직하면서 화엄철학, 선불교, 중국철학사, 도가철학 등을 강의하고 있다. 대표적인 저서로는 <규봉종밀과 법성교학>, <선문답의 일지미>, <한국 근현대 불교사상 탐구> 등이 있다.