1954년 충남 천안에서 태어나
숭실대학교 철학과를 나와
동국대학교 인도철학과에서
요가철학에 대한 연구로 석박사 학위를 받았다.
숭실대, 동국대, 명지대, 원광대 등에서
요가철학을 중심으로 인도철학을 강의했고,
지금은 한국요가연수원 석산수련원에서
후학 양성을 하고 있다.
저서로는
『요가의 이론과 실천』
『요가, 하타요가에서 쿤달리니 탄트라까지』
『쿤달리니 요가』, 『요가철학』, 『하타요가』
『장자이야기』, 『도교호흡수련』 등이 있고
번역서로는
『업사상』, 『YOGA 그 깨달음의 세계』
『쿤달리니 요가란 무엇인가』
『요가의 세계』, 『탄트라』
『노자』, 『장자』 등이 있다.