1933년생으로 현재 대한민국학술원 회원이다. 그는 1959년에 서울대학교의 정치학과를 졸업했고 1961년에 서울대학교 행정학석사, 1963년에 필리핀대학교 행정학석사, 1969년에 미국 펜실바니아대학교에서 정치학박사 학위를 받았다. 그의 경력은 다음과 같다.
1950-1954: 대한민국 육군복무; 1963-1998: 서울대학교 행정대학원 조교, 조교수, 부교수, 교수; 1975: UNDP Fellow로 미국 연방정부 인사위원회와 하버드대학교에서 연수 및 연구; 1977-1979: 서울대학교 교무부처장; 1979-1980: 펜실바니아대학교 방문교수; 1982-1985: 서울대학교 교무처장; 1984: 한국행정학회장; 1986: 독일 베를린자유대학교에서 연구; 1988-1990: 서울대학교 행정대학원장; 1989-1997: Association of Development Training and Research Institutes of Asia and the Pacific 이사, 부회장; 1990-2000: (사단법인) 한국행정문제연구소 이사장; 1998-현재: 서울대학교 명예교수; 1999-현대: 대한민국학술원 종신회원.
그의 주요 저서로는 재무행정론(1993), 사회과학연구의 논리(1981; 1995), 행정학의 논리(2002; 2005), 한국 행정학의 논리(2005), 행정사상과 연구의 논리(2013) 등이 있고 역서로는 행정학의 언어(1999)가 있다. 그의 최근 연구 관심은 여전히 사회과학연구방법론과 행정철학 및 해석학 등인데 한국의 행정사상과 방법론 연구 분야에서 활동하고 있다.