1931년 3월 20일 강원도 문막에서 출생하였다. 대만대학 철학과와 동 대학원 석사, 대만문화대학 三民主義硏究所에서 박사 과정을 마치고 중국국가박사학위를 취득하였다. 대만문화대학, 경북대, 계명대, 고려대 교수를 거쳐 현 고려대 철학과 명예교수이며, 예문동양사상연구원 원장 및 현 대한민국학술원 회원이다.
지은 책으로는 <時空與人生>(中文), <중국철학산고>Ⅰ·Ⅱ, <동양사상산고>Ⅰ·Ⅱ, <모택동사상론>, ,고려유학사>, <高麗儒學思想史>(中文), <김충열 교수의 유가윤리강의>, <김충열 교수의 중국철학사>Ⅰ, <김충열 교수의 노자철학강의>, <김충열 교수의 노자강의> 등이 있으며, 국내외에 발표한 100여 편의 논문이 있다.