1910년 동경에서 태어나 1932년에 만주로 건너가 전쟁이 끝난 1947년에 귀국하였다. 1959년에 일본 동화회전 시모다이 상을, 1962년 <일본의 신화와 전설>로 소학관 동화 출판 문화상 가작상을, 1965년에는 <모모타로>와 <하얀 용 검은 용>으로 각각 산케이 아동 출판 문화상을 수상하였으며, 1973년에는 <겐페이 에마키>로 강담사 출판 문화상을 수상하였다.
1975년에 <호만 연못의 캇파>로 소학관 회화상과 국제 안데르센 상 특별상을 수상하였으며, 같은 해에 <수호의 하얀 말>로 브룩클린 미술관 그림책상을 수상하였다. 1980년에는 한스 크리스천 안데르센 상을 수상하여 국제적으로 인정받았다. 1990년 6월, 갑작스런 병으로 세상을 떠났다.